旭成网讯近日，国内通用具身智能新锐企业破壳机器人（品牌英文名 PokeBot）宣布顺利完成亿美元级 Pre-A 轮融资，在短短数月内再度获得一线资本强力加持，成为家庭服务人形机器人赛道备受关注的硬核玩家。
本次融资由顺为资本、经纬创投两家机构联合领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等多家财务投资及产业资本联袂入局。值得一提的是，云启资本、小米战略投资、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等此前押注的老股东全部继续追加投资，充分印证投资方对其技术路线与落地前景的长期看好。公开信息显示，破壳机器人正式注册成立于 2026 年 4 月，从天使轮到本次 Pre-A 轮仅间隔数月，融资节奏在硬科技初创项目中十分罕见。
当下不少机器人产品已实现自主移动、障碍规避乃至跑跳等动作能力，但行业普遍面临 “能走路却不会干活” 的瓶颈。破壳机器人将物理空间实操能力定义为通用具身智能通往物理 AGI 的核心突破口，区别于仅解决导航定位、躯体运动的传统研发思路，主攻机器人与真实环境的灵巧交互，目标打造可自主理解物理规则、持续自我迭代学习的通用智能体，最终落地家庭场景，完成烹饪、收纳、杂物整理等长时序、高复杂度连贯任务，推动机器人从 “移动载体” 真正升级为可实际解决家务需求的实用工具。
在技术底层架构上，企业搭建起 WAM 世界动作模型、全链路真机强化学习 RL、真实场景高质量数据 DATA 三位一体的迭代飞轮，依靠三者相互驱动实现能力快速进化。其中世界动作模型重点建立动作与环境变化的因果逻辑，让机器人预判操作带来的真实物理结果；规模化真机强化学习依托海量实操试错沉淀经验，不断优化长链条任务决策；而海量家庭场景原生数据则为两大模型提供持续训练养料。为降低高精度操作数据采集门槛，破壳还自研专用采集硬件，打通 “数据采集 — 模型训练 — 真机落地 — 数据回流” 完整闭环，形成可持续的自进化体系。
极具说服力的技术落地成果，是本轮资本加码的重要底气。今年 6 月，破壳机器人完成全程 9 分钟自主烹制麻婆豆腐的真机实操演示，这项任务集中暴露了当前灵巧操作机器人的多重技术难点：长达数十道工序的长时序连贯执行、易碎软质食材的毫米级力度控制、烹饪过程中物体状态动态变化的实时适配、刀具锅具多工具切换使用与偏差自主纠错，对力控精度、任务规划、环境感知都提出极高要求。
业内表示，全球范围内绝大多数机器人烹饪演示多为碎片化、短时间单点动作，破壳成立不足半年即可完成全流程高难度柔性操作任务，综合灵巧度与算法泛化水平跻身全球第一梯队。除此之外，团队还对外展示了衣物折叠、扎带穿戴、香囊系缚等考验柔性物体处理与精细对位能力的 Demo，直观验证整套技术体系的通用性。
截至目前，这家初创公司已完成从具身基础算法、真机强化学习框架、数据采集硬件设备到复杂任务训练平台的全链条自研搭建，团队吸纳了基础大模型、强化学习、智能 Agent、机器人本体结构、硬件控制系统以及产品商业化等多领域顶尖人才，构建起完整的技术攻坚与落地队伍。
对于行业长远发展，破壳机器人认为物理世界通用人工智能并非单点技术突破后的突然落地，而是世界模型、强化学习、真实场景数据长期循环迭代产生的复利结果。未来公司将持续深化具身基础模型与机器人硬件的联合研发，以通用灵巧操作能力为核心拓展多元应用边界，搭建开放的软硬件生态体系。
长远愿景层面，企业希望依托持续迭代的通用机器人产品走入普通家庭，承担居家助理职能，逐步成长为可服务、可陪伴的智能伙伴，以真正落地的物理级通用智能，定义属于具身智能行业的 “破壳时刻”。
